一款遥控玩具汽车电路的故障维修

故障现象:该车不能向前跑。根据实物测绘的电路如图1所示。左转时，测得电机M2两端电压UAB=5.5V，右转时UAB=-5.5V，但无论操作遥控器向前或向后时，直行电机M1两端电压UCD=-4V，显然不对。经查Q4击穿，换一只8550后，有时可以向前跑，但速度慢，且Q4过热，最后查出电机M1不良，换一只电机后切正常。

遥控玩具汽车的电机容易损坏，且连带驱动管8550和8050损坏，集成电路一般不会损坏，检修时应注意。

集成电路SM6135W在接收遥控信号时相关引脚的电压见表1。图中与M1相关的各点电压，括号外是向前跑的值，括号内是向后跑的值;与M2相关的各点电压，括号外是向左转的值，括号内是向右转的值，供维修时参考。