智能控制的概念

智能控制是一种能更好地模仿人类智能的、非传统的控制方法，它采用的理论方法则主要来自自动控制理论、人工智能和运筹学等学科分支。内容包括最优控制、自适应控制、鲁棒控制、神经网络控制、模糊控制、仿人控制、H无穷控制等。其控制对象可以是已知系统，也可以是未知系统，大多数的控制策略不仅能抑制外界干扰、环境变化、参数变化的影响，且能有效地消除模型化误差的影响。